Heitteillepano ja pelastustoimen laiminlyönti ovat rikoslaissa rangaistavaksi säädettyjä tekoja. Kyse on kuitenkin kahdesta eri rikosnimikkeestä.
Heitteillepanosta on tuomittava se, joka saattaa toisen avuttomaan tilaan tai jättää sellaiseen tilaan henkilön, josta hän on velvollinen huolehtimaan, ja siten aiheuttaa vaaraa tämän hengelle tai terveydelle. Heitteillepanosta on säädetty rangaistukseksi sakkoa tai vankeutta enintään kaksi vuotta.
Heitteillepanoon voi syyllistyä esimerkiksi vanhempi, joka jättää pienen lapsensa yksin kadulle.
Pelastustoimen laiminlyönnistä on tuomittava se, joka tietäen toisen olevan hengenvaarassa tai vakavassa terveyden vaarassa on tälle antamatta tai hankkimatta sellaista apua, jota hänen mahdollisuutensa ja tilanteen luonne huomioon ottaen kohtuudella voidaan häneltä edellyttää. Pelastustoimen laiminlyönnistä on säädetty rangaistukseksi sakkoa tai vankeutta enintään kuusi kuukautta.