Sukupuoliyhteys lähisukulaisten kesken on rikoslaissa rangaistavaksi säädetty teko. Sukupuoliyhteydestä lähisukulaisten kesken on tuomittava se, joka on sukupuoliyhteydessä oman lapsensa tai tämän jälkeläisen kanssa, oman vanhempansa tai tämän vanhemman tai isovanhemman kanssa taikka veljensä tai sisarensa kanssa. Teosta on säädetty rangaistukseksi sakkoa tai vankeutta enintään kaksi vuotta.
Sukupuoliyhteydestä lähisukulaisten kesken ei kuitenkaan tuomita henkilöä, joka on ollut sukupuoliyhteydessä oman vanhempansa tai tämän vanhemman kanssa ollessaan kahdeksaatoista vuotta nuorempi, eikä henkilöä, joka on saatu lainvastaisesti sukupuoliyhteyteen.